內窺鏡是醫療器械領域中較為常見的一種，是一種集中了現代電子、傳統光學、精密機械、人體工程學、數學、軟件等于一體的檢測儀器。

內窺鏡通過人體的自然孔道或經手術產生的小切口進入人體，使用時將內窺鏡導入預檢查的器官，并直接窺視有關部位的變化。 

內窺鏡工作示意圖

圖源：John Hopkins Medicine

內窺鏡從發明至今已超過 200 年，已有多種內窺鏡產品應用于臨床診斷和治療，并根據自身特點應用于不同的場景、科室之中。

目前市場上，按產品形態及內部結構區分，內窺鏡可以分為軟式內窺鏡(簡稱軟鏡)和硬式內窺鏡(簡稱硬鏡)。

硬鏡不可彎曲，經過手術切口進入人體無菌組織、器官、無菌腔室，其分類包括腹腔鏡、胸腔鏡、關節鏡等。

硬鏡工作示意圖

圖源：Epworth Health Care

各類硬管內鏡結構一般包括外鏡管（或鞘套）、鏡體、光導束接口、目端接管以及成像接口部分。

硬鏡結構示意圖

圖源：Scope Care

機械系統：由不銹鋼合金鏡外管，內管、鏡體、光錐、目鏡腔、眼罩等組成。 

光學系統：由物鏡，柱狀光學鏡片，目鏡組成。 

導光系統：由絲狀導光纖維組成。  

前端部：包含物鏡、導光窗，采集光學圖像 。

插入部：由不銹鋼合金外殼、柱狀光學透鏡組和導光纖維系統構成。 

接目部：由目鏡、攝像頭及鏡頭適配器組成，通過光學物鏡采集圖像，光學透鏡組傳輸圖像，目鏡放大圖像進入攝像頭，轉換為電子圖像，由監視器顯示。 

軟鏡結構示意圖

由于軟鏡經人體自然腔道插入，直徑較小且功能集成復雜，光電信號傳輸距離較遠，對整合設計工藝及制造技術的要求更高，具有更高的技術壁壘。 

軟鏡一般包括以下構造：前端部，彎曲部，插入管，操縱部，接目部以及成像接口部。 

先端部：包括CCD、鉗道管開口、送氣、送水噴嘴及光纖終端。 

彎曲部：位于先端部與插入管之間，多個環狀零件組成蛇骨，轉動角度鈕可控制內鏡彎曲部向上、下、左、右方向彎曲，最大角度可達上180°～210°，下 180°左160°，右160°。 

插入部：包括2束導光纖維束、CCD視頻信號線電纜、送水管、注水管、彎角鈕鋼絲和活檢管道，這些管道的外面包以金屬軟網，金屬軟網的外層再套以聚酯外套，可自由彎曲。 

操作部：包括活檢閥、吸引鈕、注氣、注水鈕、彎角鈕及彎角固定鈕。操作部有遙控開關供醫師控制彎曲部角度、器械導入、送水等。 

連接部：光源接頭、送氣接頭、吸引管接頭、注水瓶接口以及視頻線接頭，連接圖像處理裝置。

全球醫用內窺鏡市場

數據來源：弗若斯特沙利文

國內微創外科及內鏡普及率處于上升階段，根據沙利文數據，2020年國內醫用內窺鏡市場規模231億元人民幣，2030年預計將增長至624億元人民幣，10年CAGR達10.5%，國內內窺鏡市場將維持較高速增長。

內窺鏡行業深度：小內鏡大需求，從內鏡全產業鏈看進口替代進程-德邦證券